Robot：obj模型
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在线测试平台：
单个obj测试
首先导入一个简单的立方体（box123.obj），立方体x,y,z方向尺寸分别为：1，2，3。box123.obj文件如下：
box123.obj
编写一个简单的固定关节（fixed），把这个obj模型放在场景中观察（把test.json和box123.obj保存到本地并同时上传到测试平台）：
test.json
obj+关节
用一个滑动关节推动这个box123进行伸缩。
编写描述文件prismatic_single_obj.json：
prismatic_single_obj.json
俯视图示意：
注意joint2的"origin_translation": [2.5, 0, 0]。