Bullet安装与Visual Studio开发环境配置
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环境:Bullet3 Viusal Studio 2017 Windows10 工具:Cmake-3.16.3

0 准备

下载Bullet:https://github.com/bulletphysics/bullet3 下载Cmake:https://cmake.org/download/ (选择Windows win64-x64 ZIP)

1 编译Bullet库

打开cmake-3.16.3-win64-x64\bin\cmake-gui.exe
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Where is the source code:bullet源码目录 Where to build the binaries:编译出的东西放在哪,可以新建一个/build目录来存放
点Configure,点确定,选择Visual Studio版本,确定 点Generate
进入build目录
用Visual Studio打开ALL_BUILD.vcxproj
选择debug
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右键ALL_BUILD项目,点生成
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等待编译结束,进入/build/lib/Debug,可看到已经生成的.lib库文件
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Debug版的Bullet库文件已经成功生成,Release版操作类似

2 搭建Hello World环境

Visual Studio新建空白控制台程序,例如叫testproj,打开自动生成的testproj.cpp 进入..\bullet3-master\examples\HelloWorld
HelloWorld.cpp中代码全部复制到testproj.cpp
打开项目 > 属性 打开VC++目录
包含目录中加入bullet源码位置,如D:\bullet\bullet3-master\src; 库目录中加入上步编译出的lib文件位置,如D:\bullet\bullet3-master\build\lib\Debug
打开C/C++ > 代码生成,把运行库改为多线程调试 (/MTd)
打开
,在附加依赖项加入lib文件的名字:
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点击Apply,环境配置完毕
运行HelloWorld程序,效果如下图
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